Katrol
Katrol adalah salah satu jenis mesin sederhana yang bentuknya seperti roda atau piringan beralur. Kegunaan katrol adalah untuk mengikatkan tali pada sepanjang roda atau katrol. Jika dilihat dari cara kerjanya, katrol merupakan sebuah mesin sederhana yang berbentuk tuas. Hal ini dikarenakan katrol mempunyai titik pivot, titik gaya, dan titik beban. Prinsip kerja katrol adalah mengubah arah gaya untuk memudahkan kerja. Ternyata katrol dibedakan menjadi tiga jenis, yaitu :
Katrol Tetap
Katrol tetap adalah katrol yang posisinya tidak berubah pada saat digunakan. Hal ini disebabkan karena posisi katrol terikat pada suatu tempat tertentu.
Katrol bergerak
Katrol bergerak adalah gulungan yang posisinya berubah-ubah pada saat digunakan. Mengapa katrol ini bisa berubah posisi, hal ini dikarenakan katrol terpasang pada tali dan dapat diubah posisinya sesuai keinginan pengguna. Benda yang akan diangkat diletakkan pada sumbu katrol, dan beban merupakan penjumlahan antara berat katrol dan beban yang akan diangkat.
Katrol majemuk
Katrol majemuk merupakan gabungan antara katrol tetap dan katrol gerak. Beban diterapkan pada poros katrol dinamis.
Sekarang, katrol bergerak tempat beban dipasang dihubungkan ke katrol bergerak lainnya. Baru kemudian akhirnya disambungkan ke katrol tetap.