Untuk memahami antara energi dan usaha, kita harus mengetahui pengertian dari usaha terlebih dahulu. Usaha dalam fisika merupakan sebuah konsep tentang bagaimana energi dan gaya diberikan untuk menggerakkan atau memindahkan suatu benda. Secara matematis, usaha dapat dihitung sebagai hasil dari perkalian skalar antara gaya yang diberikan dengan perpindahan benda tersebut.
Sekarang mari kita masukkan konsep energi dalam kaitan antara energi dan usaha. Usaha merupakan energi yang dialirkan untuk menghasilkan perpindahan atau perubahan posisi benda. Terdapat dua jenis usaha, yaitu usaha positif dan usaha negatif. Usaha positif terjadi ketika gaya dan perpindahan benda memiliki arah yang sama, sedangkan usaha negatif terjadi ketika gaya dan perpindahan benda memiliki arah yang berlawanan. Perlu dicatat bahwa usaha tidak selalu dilakukan pada bidang datar, tetapi juga dapat terjadi pada bidang miring.